Color Division Transporter

Questo progetto rappresenta un modello di nastro trasportatore per la movimentazione e la selezione dei pezzi.

E’ costituito da due nastri trasportatori disposti in serie che convogliano gli oggetti negli appositi contenitori.

Sul primo nastro è disposto un sensore di prossimità a ultrasuoni che rileva lapresenza dell’oggetto, attivando in seguito il secondo nastro.

Qui è posto un sensore ottico RGB che individua il colore dell’oggetto, se questo è verde si attiverà il servo motore sul quale è disposta una barra, che si alzerà permettendo la caduta nell’apposito contenitore.

Se l’oggetto è rosso la barra di bloccaggio rimarrà abbassata facendo così cadere l’oggetto nel contenitore rosso.

Le attrezzature che abbiamo utilizzato per realizzare questo progetto sono state la stampante 3D, Makeblock, Arduino, sensore a ultrasuoni e sensore RGB.

Tramite questa esperienza abbiamo appreso le conoscenze di base della programmazione di arduino, Mblock e della stampa 3D.

 

 

Realizzato da: Maia Arbustini, De Vincenzi Davide, Ettore Guerzoni, Massimiliano Guerrini.

Si ringraziano per la disponibilità i prof Matteo Zilio e Rocco Mozzillo.

 

 


Pubblicata il 01 giugno 2019

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